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毕竟建奴突然造反势必有所准备不可贸然出兵，却不料明辽东巡抚根本不想见他！只是不断地用令旗催促明辽东总兵出战不得延误战机，在追击过程中明军始终与后金军保持着一段距离？
佟努尔哈赤对明军此举动机十分清楚，明军如此行事是因为不敢冒然决战，只想将后金兵赶出辽东都司边境，同样看出明军企图的还有后金大贝勒佟代善、四贝勒佟皇太极，他们下令士兵披铠甲准备作战。
并对父汗努尔哈赤说道“若明军不动我们就主动出击，若明军撤退我们就乘势追袭，我们决不能默默地撤回，否则明军会以为我军怕死而轻视我军。”在两个儿子鼓动下佟努尔哈赤决定与明军决战。
同样的明军也看出后金军队的举动异常开始备战，并兵分三路占据山险挖掘壕沟安放火器，这次明军带了2百多种火器，可以看出火器为明军的重要远程打击力量，这时的风向也恰恰利于明军射击为西风。
而后金八旗军也在明军射程之内列阵，正当后金军冲击之时风向突然改变了！久经战阵的军人都知道这意味着什么？八旗军士气大振明军无可奈何！只得向冲锋的八旗军开火。
不一会儿浓浓的硝烟就遮蔽了明军的视线，烟雾的遮蔽令明军三眼神铳、五雷铳、十眼铳等多段速发火铳无法瞄准射击！八旗军快速冲击一直冲到50步内万箭齐发突入明军战壕！而明军人数本就处于劣势加之火器在近战中根本不能发挥作用，很快三处营垒都被八旗军攻破明辽东总兵以下50位大明将领全部都战死！
后金还追击逃跑明军40里，导致1万明军死伤大半！此战后金缴获战马9千匹铠甲7千副，胜利的后金军又继续进攻清河堡而明清河堡总兵邹储贤，和明清河堡参将张方旆，带6千4百个明军全部上城楼防守以攻戎炮、特大号弗朗基炮轰炸后金军队。
起初打退后金军三次进攻，而后金军以云梯登上城楼明军近战不如八旗勇猛，使得守城明军们全部战死经过！抚顺守御千户所与清河堡之战后金接连获胜、明军损失惨重，朝廷震惊大明君臣上下开始重视建州女真。
此事一传开来明神宗感觉事态严重急调山海卫、保定卫、铁岭卫、大同府、广宁卫、开原卫、宁波卫等地明军8万精锐，又加上辽东都司叶赫女真东城贝勒和西城贝勒的2万5千人也参与牵制后金兵。
同时李氏朝鲜郡王光海君也容忍后金很久了，但又不想得罪后金和大明便派了朝鲜京畿道巡检使姜弘立，带李氏朝鲜军1万3千人参与出征，总共合兵11万8千人由明神宗赐明兵部左侍郎兼都察院右佥都御史杨镐，调任辽东经略并赐（尚方宝剑可以斩杀总兵以下官员，又加军费2百万两银子）准备出战收复失地。
但还没出山海卫就遇到明清河千总陈大道、明清河把总高炫徇，二位将领逃跑直接就被明辽东领略杨镐，斩首以示大明军威，在出征前明辽东领略还写信给建奴企图吓唬他们。
在撤退途中接到书信的佟努尔哈赤见到信中写着（我大明这次派遣了47万大军前来讨伐东虏，尔等还不速速投降更待何时？），这话一出让很多后金士兵们胆寒，有些将领甚至提出要投降，但是佟努尔哈赤为了稳住局面就说“女真语汉人有句话说得好宁为玉碎、不为瓦全，今日本汗就要借用一番。”
随后明万历四十七年公元1619年明辽东经略趁着后金即将发兵攻打，海西女真扈伦四部之一的叶赫女真部时，就率领大军坐镇沈阳中卫指挥检查马匹火器清点人数，出征时明军杀牛祭旗。
而明神宗也下旨说道“有谁能斩杀佟努尔哈赤者？朕就封为都指挥赏银1万两、斩杀汉奸李永芳者封为卫指挥使赏银3千两、杀佟努尔哈赤八大贝勒者赐免死金牌。”
圣旨传达之后明神宗又对叶赫东城贝勒、与西城贝勒传令道“两位卿家谁若能斩杀佟努尔哈赤？那朕就封他为龙虎将军，要是能杀后金将领者则封子孙世袭官职。”而佟努尔哈赤得知大明军队即将到来也撤兵回赫图阿拉城布置。
开战前明辽阳卫总兵刘綎，对明辽东经略杨镐，提议道“经略大人末将认为应该先等川军白杆兵与戚家军到来时在行出战，这样胜算大一些。”但是朝廷催战的圣旨不断，而且士气高涨使得明辽东经略觉得现在出战也行，东虏没啥本事不足为奇！
便开始安排作战计划打算兵分四路合围后金都城（赫图阿拉），大明北路军由明开原卫总兵马林，率1万5千人从三岔儿堡入浑河上游进攻，有叶赫女真2万5千人协助、西路军由明山海卫总兵杜松，率3万人主力精锐担任主攻从沈阳中卫出抚顺守御千户所到苏子河发动进攻、南路军由（李成梁二子）明辽东总兵李如柏，率2万5千人从西南面包抄、东路军由明辽阳卫总兵刘綎，率1万人联合李氏朝鲜1万3千人，经宽甸沿董家江北上由南面出征，所有明军目标锁定包围赫图阿拉。
同时后金方面佟努尔哈赤只有6万人，他镇定自若认为明军兵分四路进攻必有破绽？又听从汉奸后金三等副将李永芳，的建议（任你几路来我只一路去）的战略，先让赫图阿拉城5百后金守军拖住南路明军刘綎。
在率八旗军主力出击在［萨尔浒城］附近的吉林崖发现西路明军杜松，随后佟努尔哈赤用六旗4万5千人攻击杜松军队，初战被明军火炮给炸退迫使后金军仓皇逃窜，但明山海卫总兵却急于求成下令追击后金军，又在火炮营还没赶上来之时强行率军过浑河。
就被明原任总兵赵梦麟，拉住劝说道“我大明军队本就以火器交战取胜，你怎敢不等火炮营就下令渡河？”但明山海卫总兵根不听他认为东虏不堪一击，就继续下令强行渡过浑河不等后方的明军火炮营！
在渡河之后明山海卫总兵才得知东虏的主力在此，于是拼死抵抗但后金兵力越来越多明军不断战死！转眼就到了戍时由于天黑看不见，后金军就趁机藏在树林里，明山海卫总兵下令点燃火把以五雷神铳朝树林里射击，后金军见到有火光就悄悄从后面杀来。
以弓箭手对准火光方向射去，明山海卫总兵当场被射中三箭阵亡！明原任总兵赵梦麟、明保定卫总兵王宣，也都战死沙场！而留在萨尔浒城的后续明军火炮营还没过河，就被后金军消灭西路明军全体阵亡！
接着北路明军马林得知杜松战死后，在尚间崖停止进军开挖三处堡垒驻防，佟努尔哈赤就率领八旗军前来进攻，明开原卫总兵下令明军列阵深壕外并在平地上架起攻戎炮、虎蹲炮、大将军炮、灭虏炮等纷纷开炮轰炸后金军，炮阵外明军又列了一队骑兵准备冲杀，前面则站着火铳队手持三眼神铳、五雷神铳、鸟铳、拐子铳、迅雷铳等火铳一同射击。
其余明军众将纷纷下马进入三处深壕里列阵防守，而后金先派出六旗骑兵冲锋破明军东翼炮营！然后以二旗军队的弓箭手射击破火铳队在让后金刀牌手与明军砍死，近战过程中后金军队有点扛不住了开始东撤。
明开原卫总兵见到后金二旗军队撤退，他认为可以追杀就命令三处壕明军出营与骑兵和火铳队联合追杀逃跑的后金军。
这时破东翼炮营的六旗军队正好回来，一看到明军围攻佟努尔哈赤的二旗军就连忙加入战斗，明军火铳队还没射击完一轮就被后金六旗冲杀过来，明开原卫兵备佥事潘宗颜、明开原卫副总兵麻岩，当场战死！只有明开原卫总兵马林，带着十五人杀了出来，北路明军基本败退！叶赫女真军队赶到之时看到明军大败便撤兵。
东路明军刘綎因山地陡峭所以进军缓慢没能按时向北开进，佟努尔哈赤就采用了诱歼方式在阿布达里岗布防在派人假扮西路明军，拿杜松令箭谎称已经逼近赫图阿拉城让明辽阳卫总兵刘綎，快速进军这让他深信不疑？立即率军前进一路上攻占了后金不少山寨，等明辽阳卫总兵的前军到达阿布达里寨时才发觉不对劲？
明军士兵突然遭到箭镞射击，明辽阳卫总兵刚想撤退就被佟努尔哈赤包围在拼杀过程中战败殉国！李氏朝鲜军队则直接按照光海君的命令投降了后金军，只有李氏朝鲜左营将军李应河，带领5百军队开战后金军但全部战死！
而南路明军李如柏行军很慢才刚到清河堡东虎栏岗，就接到明辽东领略的令箭让明辽东总兵撤军史称萨尔浒之战明军死伤4万5千8百人、后金死伤2万1千6百人，其余的3万4千2百明军纷纷撤入山海卫。