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此时，正是夕阳西下，卢沟河河面上金光灿烂，鳞波闪闪。岸边的一排垂柳，倒映于河水中宛如一幅水墨画。刘延庆用马鞭指着河水说道：“你们看，这是多好的景致，多么适合垂钓啊。”
刘光世附和道：“是啊，卢沟垂钓，风光无限，只是不知道这河中有没有鱼？”其他将领都沉默不语。
郭药师想：作为都统制和副都统，不与众将领谋划怎样作战，却在此大谈什么卢沟垂钓，实在是不该。大战在即，他们爷俩心中却有如此之闲情雅致，真是令人不可思议。
河水滔滔东去。东边不远处有一座浮桥，连接两岸，但桥面陈旧灰暗，似乎已经许久无人行走了。浮桥北岸，矗立着一座破旧的龙宫祠，不知建于什么年代。远远看去，凋敝不堪，不知经历了多少风吹雨打。
刘延庆又问道：“河水深不深？”
郑健雄回答道：“有深有浅，深处可没顶，浅处仅到腰。”
刘延庆很严肃地环视了一下众将，命令道：“现在敌情不明，不能仓促出战，要多开壕沟，多挖堑道，坚壁营垒，以待时机。”
这天晚上，两名斥候跑回来向郑健雄报告说，河北岸壕堑纵横，再往北不远有一大片树林，东西连绵数十里，辽军主力隐藏在林中，枕戈以待。
郑健雄问道：“大约有多少兵马？”
斥候回答道：“看不太清楚，大概不会少于五万人马。东边，还有一个很大的养马场，估计得有数千匹马。道路已全部封锁，行人不得前进。”
郑健雄决定亲自去一趟良乡，将情况报告给刘延庆。他带上十几个亲兵，骑马朝良乡驰去。卢沟河距离良乡只有三十里路，在这一望无际的平原上，三十里路并不长。
天上没有月亮，只有满天星光在闪耀。郑健雄走到良乡东北燎石岗附近时，突然发现有一大队骑兵，悄悄绕过燎石岗，直奔良乡而去。郑健雄判断，这一定是前来偷袭的辽军。
这是萧干亲自率领的一支辽军骑兵，他们企图到良乡南侧去偷袭宋军的粮仓。
郑健雄派几名亲兵快马去良乡报信，自己则带着其余亲兵朝辽军射箭。辽军遭到攻击，立即调转马头，朝郑健雄冲来。
郑健雄急忙跑进瞭望塔内，与塔内守兵汇合。萧干见状，遂改变计划，集中大队人马向瞭望塔发起猛攻。郑健雄与塔内守兵终因寡不敌众，全部殉难。
等到杨可世率援军赶到燎石岗时，辽军已撤出战斗，宋军一直追到卢沟河边也没追上辽军。杨可世要过河追击，遭到刘延庆的严厉训斥。望着滔滔河水，杨可世无可奈何。
前军将士听说郑健雄殉国，都纷纷请战，强烈要求杀过卢沟河，为郑将军报仇。刘延庆严令：任何人不许擅自过河。
其实，刘延庆对郑健雄是有感情的，他说道：“健雄他跟随某多年，追击西夏，征剿方腊，他处处打先锋，没想到今夜他却命陨燎石岗。某跟健雄感情最好，对他的壮烈殉国，某比谁都心痛。但是，越是这个时候，我们越要冷静。要理智，不要冲动。各军要严守阵地，尤其要加强河防，时刻警惕辽军再次偷袭。”
刘延庆的想法是，只要我军在卢沟河畔保持高压态势，辽军坚持不了多久，就会不战自溃。现在是比实力的时刻，也是比心理承受力的时刻。两军对峙，就看谁能坚持到最后。
一连数日，两军隔河相望，相互对峙，谁也不敢前进，谁也不甘心后退。
萧干夜袭燎石岗，也损失了不少兵马，并没赚到多少便宜。他觉得，宋军的战斗力，也不是那么差劲。所以，他也在徘徊犹豫，他一直在计划着偷袭宋军粮寨，希望以此逼迫宋军后退，但看到眼前宋军严阵以待的态势，他也不敢轻举妄动，他觉得还是小心谨慎为好，毕竟自己手中的兵马实在是太少了。
童贯获悉郑健雄在良乡殉国，也很难过。他对刘延庆连续多日，在卢沟河南岸与辽军对峙，不主动过河作战，很不满意。这日，童贯派人给刘延庆下达了进军檄书：“大军至良乡后连日不进，是何道理？可否寻求出奇制胜之法？我军比敌军多出数十倍，力量对比十分占优势，望大军能勇猛前进，直达燕京城。
刘延庆接到檄书，立即在良乡召集众将开会商议。郭药师献策说：“目前，萧干将主力摆在河北岸阻击我们，燕京城内必然空虚，我们可趁此时机，捣虚而入。我建议，选派一支轻骑兵悄悄东去，从固安渡河至安次，然后直插燕京。燕京城内汉民，若获知王师来到，必为内应，如此则燕京可得。”
刘延庆问道：“那么，这条路线你可熟悉？”
郭药师答道：“我很熟悉，我愿率军做先导，请刘帅放心。”
刘延庆又问：“固安、安次一带，萧干能不设防吗？”
郭药师回答说：“萧干手中兵力有限，他的防线不可能那么长。从涿州东去固安八十里，从固安再往东北行进一百三十多里，方能到达安次。这么远的距离，应该能跳出萧干的防线。”
刘延庆又询问众将领，众将领都认为这是一个出奇制胜的妙计。于是，刘延庆批准了这个奇袭燕京的计划。
郭药师请求刘延庆，到时候能让刘光世率军前去燕京接应，刘延庆满口答应。
郭药师率常胜军一千人作为先锋，赵鹤寿、高世宣、杨可世、杨可弼四名将领总共统兵五千，作为主力，宣和四年十月二十三日夜，他们悄悄出发。这六千人马，全是清一色的轻骑兵，他们从良乡向东疾驰而去。
六千轻骑兵连夜疾驰，他们从固安县城西边秘密渡过卢沟河，然后绕道安次，于第二天晚上子时时分，神不知鬼不觉地来到了燕京城东，一个名叫三家店的村庄前。因为是长途奔袭，一昼夜强行军三百多里路，士兵与战马都很疲乏，都需要休息。