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姬旦现在摄政，就好像置身在急流的大河中一样。我最希望的是，能和召伯您一起探寻渡过艰险困境的方法。姬旦才疏学浅，现在却身居大位，如果您不来督责、纠正我的话，估计就没有人会指出我的不足了。您是年高有德的人，一定要指示我治国的法则。我们共同来成就文王的功业，不能懈怠、加倍努力，直到海边日出的地方，也没有人不服从我们！
周公对召伯的肺腑之言，后来成为了《尚书》中的一篇，名为《君奭》。召伯也被周公的诚意所打动，消除了顾虑，尽心尽力地同周公一起辅佐成王。
召伯在治理陕地以西的地区时，在政事的处理上，上至侯伯，下到百姓，都能各得其所，没有人失职，深受老百姓的拥护。周成王在临终前，担心太子姬钊不能胜任君王的位子，于是命令召伯率领众诸侯辅佐太子姬钊继位。周成王死后，召伯引导姬钊拜见先王庙，反复告诫他，周文王、周武王之所以能够成就王业，是来之不易的，重要的是在于节俭，没有贪欲，一生用专志诚信来统治天下。太子姬钊继位后，为周康王。
召伯辅佐了周成王、周康王两代君主，开创了四十多年不用刑罚的“成康之治”，为周朝之后能够延续八百多年，打下了坚实的基础。
召伯和周公在辅佐周成王的时候，应该算是最好的搭档了，我们再来详细地介绍一下周公。
周公，姓姬名旦，是周文王的第四个儿子，周武王的弟弟，曾经两次辅佐周武王东伐纣王，并制作礼乐。因为他的封地在周地，爵位为上公，所以称为周公。周代的官爵分为九个等级，称为九命，其中的八命是周天子的三公以及以下的官员，再加一命，称为上公。周公和召伯同朝时，爵位比召伯要高。
周公是西周初期杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，被尊为元圣和儒家先驱。《尚书大传》中概括了周公一生的七大功绩：救乱、攻克殷商、平定三监之乱、建立王畿之外的封国、营建东都洛邑、制定礼乐、还政于成王。
周公摄政七年，提出了很多各方面都带有根本性特征的典章制度，完善了宗法制、分封制、嫡长子继承制等等。成王长大后，周公最终还是把政权还给了成王，正式地确立了周王朝的嫡长子继承制。这些秩序最大的特点就是以宗法血缘为纽带，把家族和国家融合在一起，把政治和伦理也融合在一起。这一制度的形成，对于中国以后的封建社会产生了极大的影响。
周文王还在世的时候，周公作为儿子就非常孝顺，忠厚仁爱胜过了其他兄弟。武王继位以后，周公经常辅助武王处理很多政务。周文王时期，周人就已经开始了与商王朝的周旋和斗争。起初的时候，文王姬昌取得了商纣王帝辛的信任，帝辛赐给姬昌弓矢、斧钺，赐予了姬昌征伐的权利，姬昌也因此称王。七年之后，周文王驾崩，武王继位。武王仍然以姜子牙为国师，以周公为辅相。姜太公、周公成为了武王时期最为得力的助手。
武王正式继位的那年二月，他来到丰地同周公一起商议。武王日夜思虑的，是如何灭亡殷商的大事，目前最值得让人思虑的有两件事情：一是帝辛治理下的殷商已经混乱不堪、失去民心，武王感觉灭亡殷商的时机已经到来，如果不把握住机会的话，等到殷商得到恢复之后，再较量起来就非常困难了；二是武王一旦起兵，应该怎样做才能得到其他诸侯的配合和响应，毕竟单凭周族的实力，还是势单力孤的。
武王把自己的忧虑告给了周公，周公听后回答：要推翻殷商的决定因素还是在于德，对于周人来说，最重要的就是要敬尊天命，远近的诸侯都不要去冒犯，已经建立友好关系的诸侯，我们就不要再有所失去；我们还需继续修身明德，不能安逸无为，否则会难以收拾。
公元前1049年，武王在孟津举行了会盟和誓师，孟津就是今天的河南省洛阳市孟津县。武王祭祀完天神，开始向东校阅军队，一直到达孟津。这次行动，是武王继位后的第一次大规模出师，周公作为辅助一同前行，随行的还有召伯、毕公。他们制作了文王的神主，用车子载着，安置在军队的正中间。武王表示：自己是奉文王之命进行征伐，不敢擅自行动。同时，武王昭告百官，要求大家一定要谨敬虔诚，努力继承先人的德业，赏罚分明，更好地完成使命。
这一次的会盟和誓师是带有演习性质的，目的是便于周军熟悉地形和路线，有利于周军以后的战争，同时也可以试探一下商朝的虚实和诸侯的反映。这次会盟，不期而至的有八百诸侯，这更加坚定了武王等待时机、灭亡商朝的决心。
帝辛似乎并没有深刻地认识到西方姬姓势力发展的严重性。帝辛在位的后期，居功自傲，耗巨资建造鹿台，造酒池，悬肉为林，修建豪华的宫殿园林，过着穷奢极欲的生活，使得国库严重空虚。政治后期的帝辛慢慢地变得刚愎自用，听不进正确的意见，很多的上层贵族也开始反对他。对于反对者，帝辛却使用炮烙等酷刑来镇压，杀害了比干等一批忠臣。帝辛年年征战，在讨伐东夷的时候，放松了对西方周族的防范。连年的用兵，又导致了商朝国力的衰竭。
那个时候，商王朝内部的政治一片混乱。帝乙在把王位传给次子帝辛而没有传给长子微子启的时候，朝廷就慢慢地分成了两派，导致了分裂局面的出现。《吕氏春秋》上称，微子、微仲和纣王三个人是同母的亲兄弟，但是他们的母亲在生微子和微仲的时候，没有成为王后，所以他们只能算是庶子。而纣王出生的时候，她们的母亲已经成为了王后，所以纣王为嫡子，有了继承王位的资格。再加上纣王天资聪颖，才力过人，更是深得父王帝乙的喜爱。
微子启形成的一派不断地向帝辛发起进攻，他们进行各种卑劣的活动：造谣中伤、发动内讧、阴谋行刺、卖国求荣等等。帝辛在位的时候为了稳定统治，连年进行征战，力克东夷之后，兵力已经耗损了大半，还未来得及修整训练，此时的周族大军已经赶来。周武王的起兵是周族的生存之战，经过了长期的准备，强悍而有组织，上下一心。最终，在牧野一战，商朝的俘虏兵临阵倒戈，动摇分子也是一哄而散，反对势力顺势交出了王城。
纣王和帝辛是同一个人，但是称呼不同，这里面的感觉就会差很多。帝辛重视农桑，重视生产力的发展，在执政的前期，商朝的国力还是非常强盛的。他继续对东夷用兵，打退了东夷向中原的扩张，把商朝的势力范围扩展到江淮一带。特别是在讨伐徐夷胜利以后，商朝的国土范围扩大到了山东、安徽、江苏、浙江、福建沿海等地。帝辛对东南夷人的用兵，保卫了商朝的安全。帝辛统一东南以后，把中原先进的生产技术和文化开始向东南传播，推动了当地社会的进步和经济的发展，促进了民族的融合。
《论语》中也有关于帝辛的说法，子贡说：纣王的不善，不像传说中的那样厉害；所以君子憎恨走到了下流的地方，人一旦居于下流，天下一切的坏名声都会到他的身上。一个朝代从开始发展然后到达鼎盛时期，再从鼎盛时期衰落下来，是有它自身的发展规律的。商王朝也不是到了帝辛这里就突然灭亡的，帝辛的父亲帝乙在继位的时候，商朝的国势已经趋于没落。从某种程度上来说，帝辛只是一个气数已尽、天命已决的亡国之君，最后在鹿台自尽。从这个角度想想，他也是挺可怜的。后世的传说和文学，基本上把帝辛描述成集世间万恶为一身的代表了。