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卫献公后面是卫襄公，襄公的夫人没有儿子，他的妾为襄公生下了一个儿子，为公子元。后来公子元即位，为卫灵公。灵公的夫人去世后，灵公立宋国的公主南子为夫人。南子虽然是一位女子，却通过灵公掌握着卫国的实权。孔子周游列国的时候，曾经访问过卫国，南子与孔子也有过一次隔帐相见的机会。南子在叩头还礼的时候，身上的配饰发出了清脆的响声。《论语》中也有记载，子路对孔子打算前去拜访南子非常的不满。后来，孔子认为卫灵公喜好美色胜过了喜好德行，于是离开了卫国。
南子貌美，但生性肆恣，她原本是宋国的公主，后来嫁给卫灵公做夫人。但南子因为宋国的公子朝容貌俊美，于是便和他私通。卫灵公对此并不加以制止，反而纵容南子。公元前496年，卫灵公为了满足南子的请求，召见公子朝，并在洮（táo）地进行会面。卫灵公的太子蒯聩（kuǎikuì）在路过宋国的野外时，当地的人唱道：已经满足了你们的母猪，为何还不归还我们那头漂亮的公猪？母猪指的是南子，公猪指的是公子朝，意思是说，已经满足了南子，为什么还不把宋朝归还给宋国。
太子蒯聩听后感到非常羞耻，对家臣戏阳速说：你跟着我去朝见夫人，夫人接见我的时候，我一回头看你，你就把她杀了。戏阳速同意后，两人前去朝见南子。南子在接见太子蒯聩的时候，他回头看了戏阳速三次，戏阳速忍不下心刺杀南子，所以一直都没有下手。太子蒯聩频频用眼睛向戏阳速示意，南子觉察到他的脸色有异常，知道他要刺杀自己，特别害怕，号哭着逃走了。南子把这件事赶忙告给了卫灵公，卫灵公听后大怒，太子蒯聩也因此逃亡到了宋国。
卫灵公生前想立自己的儿子公子郢（yǐng）为太子，卫灵公去世后，南子遵照卫灵公的意愿，立公子郢为太子。公子郢却说：郢不能做太子，太子蒯聩正在他国逃亡，太子的儿子辄还在，我不敢即太子之位。于是，辄被拥立为国君。太子蒯聩后来又夺回了国君之位，为卫后庄公，即位后他迅速赐死了南子。
卫昭公是卫国的第35任国君，昭公时期，三晋的力量非常强大。三晋是指战国时期韩国、赵国、魏国三国的合称，韩、赵、魏三家原本是春秋时期晋国六卿中的其中三个，他们在春秋晚期的时候，掌握了晋国的实际大权。后来，周天子也承认了韩、赵、魏三家为诸侯，历史上称此为三家分晋。昭公时期的卫国其实已经沦为小侯，成为了魏国的附属。后来的卫国，又从诸侯贬号为侯，从侯又贬号为君，诸侯国的封臣才称为君。此时的卫国，只能算是魏国的一个亲属和封臣，它已经不能称之为诸侯国了。
到了战国后期，各大国之间争相角逐，卫国的势力变得越来越弱，到了最后只剩下濮阳城这一块地方。公元前242年，秦国建设东郡，夺取了濮阳等地。卫君又被迫迁到其他地方，此时的卫国已经是名存实亡。直到公元前209年，卫君才被废为庶人，卫国才算彻底灭亡，此时已经是秦二世时期了。
卫国虽然生存那么长时间，但始终没有达到一等强国的水平，这很大程度上是因为，卫国统治阶级内部的斗争一直都没有停止过，大部分的国君没有把精力用到治国上，国力内耗一直非常严重，从而始终达不到国力特别强盛的时候。内忧不断，再加上外敌的侵扰，卫国更是走到了下坡路。
卫国的名人有商鞅、吴起、吕不韦、荆轲、许穆夫人。
商鞅是战国时期的政治家、改革家、思想家，他也是法家的代表人物，是卫国国君的后裔。商鞅通过变法，使秦国成为了战国中首屈一指的大国。在政治上，商鞅改革了秦国的户籍、军功爵位、土地制度、行政区划、税收、度量衡以及民风民俗，并制定了严酷的法律；在经济上，商鞅主张重农抑商、奖励耕织；在军事上，商鞅作为统帅，率领秦军收复了黄河以西的大片土地。《商君书》又被称为《商子》，是商鞅的言行和思想及法家后学著作汇编而成的一部经典著作，是法家学派的重要代表作品之一。书中主张依法治国、重农抑商、重战尚武、重刑轻赏，贬斥儒家学说等等。
吴起是兵家的代表人物，卫国左氏人。吴起一生侍奉过鲁国、魏国、楚国三个国家，他通晓兵家、法家、儒家三家的思想，在内政和军事上都有极高的成就。在鲁国的时候，他曾经击退过齐国的入侵；在魏国的时候，他又屡次打败秦国，占领秦国的大片土地，成就了魏文侯的霸业；在楚国的时候，他主持改革，对楚国的政治、法律、军事等实行了改革的变法运动。《吴子》是中国古代著名的军事著作，《武经七书》之一，它是一本主要论述战争观的经典著作。它既反对持众好战，也反对只重修德，而废弛武备；《吴子》认为，只有内修文德，外治武备，才能使国家强盛。
吕不韦是战国末期著名的商人、政治家、思想家，官至秦国的丞相，卫国濮阳人。吕不韦原本是一位大商人，他来往于各地，通过做买卖，积累了大量的财富。他曾经给予秦庄襄王子楚很大的帮助，因此子楚在即位后，让吕不韦任相国，封为文信侯。吕不韦的封邑在河南洛阳，他也因此成为了一位拥有10万户百姓的大侯，门下的食客有3000人，私家的奴仆过万。庄襄王去世后，年幼的太子嬴政立为秦王，吕不韦为相邦，专断朝政。
吕不韦在执政期间曾经攻取过周国、赵国、卫国的土地，对秦王嬴政兼并六国的事业有着重大的贡献。后来，因为嫪毐（làoǎi）集团叛乱的事件遭受牵连，被免去了相邦的职务。吕不韦担心自己被诛杀，最终饮鸩自尽。他主持编纂的《吕氏春秋》，是以道家思想为主体，兼收阴阳、儒墨、名法、兵农等诸家学说贯通而成的一部经典著作。《吕氏春秋》是中国历史上第一部有组织按计划编写的文集，它上应天时，中察人情，下观地利，以道家思想为基调，坚持无为而治的行为准则，用儒家的伦理定位为价值尺度，吸收了墨家的公正观念、名家的思辨逻辑、法家的治国技巧，加上兵家的权谋变化和农家的地利追求，形成了一套完整的国家治理学说。
荆轲是战国末期卫国朝歌人，战国时期的著名刺客，他喜好读书和击剑，为人慷慨侠义。后来游历到燕国，随后由田光推荐给燕太子丹。秦国灭掉赵国之后，兵锋直指燕国，太子丹大为震惧，决定派荆轲入秦刺杀秦王。荆轲于是给太子丹献计，拟定用秦国叛将樊於期的人头和燕国的地图进献给秦王，然后找机会行刺。燕太子丹不忍心杀害樊於期，荆轲只好私自和樊於期见面，把实情告给了他，樊於期为了成全荆轲，自刎而死。
公元前227年，荆轲带着燕国的地图和樊於期的首级，前往秦国刺杀秦王。临行前，燕太子丹、高渐离等许多人在易水河边为荆轲送行，场面十分悲壮。“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还”，这是荆轲在告别时所吟唱的诗句。荆轲与秦舞阳入秦后，秦王在咸阳宫隆重地召见了他。在交验樊於期头颅、献燕国地图的时候，藏在地图末尾的匕首露了出来。荆轲最终没有刺杀成功，被秦王剑击后重伤，最后被秦侍卫所杀。
好了，以上就是卫国的大概情况和卫国的一些历史名人。下面我们来好好欣赏一下《卫风》中的这10首诗歌吧！
《淇奥》：好男儿就要尽情赞美
在淇水汤汤，曲岸回环的岸边沙洲上，有一片竹林绿得青青翠翠。在一个阳光碎金，微风明丽的傍晚，淙淙流水边的竹林，修长幽静，映水和鸣，给人一种旷达高远的心思。而这样悠长的心思，又让人不由自主地联想到一位绝世优秀的美男子。人的思维真是奇怪，看竹林的翠翠青青，怎么会联想到男子呢？因为他高雅庄重，见过一面之后，就再也不能忘怀。