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在姜后和众臣的辅助下，周宣王以中兴周室为己任，继承了文王和武王的礼乐教化。最终在执政45年的时间里，不仅有效地延缓了西周王朝的快速衰落，而且还恢复到了周厉王之前的太平局面，各国诸侯也纷纷前来朝见天子，成就了西周中兴的局面。
今天的这首诗歌，就是描写宫廷早朝的景象，来表现宣王勤于政事的。半夜不到天亮的时候，诸侯臣下就不再安心地睡觉，銮玲叮当作响，来急着上早朝了。宣王中兴，政治稳定，百官、内侍都不敢怠慢国事，诸侯公卿也严守君臣大礼，严肃畏敬，及早地入朝来等待朝会。而宣王同样勤于政事，体贴臣下，非常重视朝仪，也早早地起来主持朝会。
夜色未尽，此时的庭燎之中已是一片通明，銮铃之声不断，群臣已经陆续地赶到了。慢慢地，晨曦已见，天渐渐地明亮起来，庭燎中的火炬已经显得不是那么明亮了。此时，我们看到的是：宫廷的庄严华丽，朝仪的肃穆壮观，君王的尊严神圣和大臣们的雍荣闲雅。可见宣王对待早朝的心情和对朝廷礼仪、诸侯群臣的关切。
从深夜到天明，讲述得那么细致，这应该是宣王自己写的诗歌吧：
已是夜里什么时光？还是半夜不到天亮。庭中火炬熊熊闪光。早朝群臣开始来到，旗上銮铃叮当作响。
已是夜里什么时分？黎明之前夜色未尽。庭中火炬一片通明。早朝群臣陆续来到，旗上銮铃叮咚齐鸣。
已是夜里什么时辰？夜色消退将近清晨。庭中火炬光芒渐昏。早朝群臣已经来到，抬头同看旗上龙纹。
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在这里写一些关于周朝官制的内容，方便我们更好地了解周朝。
周朝灭亡商朝后，天子大封天下，把王族和功臣分封到了国家的各个地方，建立起了众多的诸侯国，数量超过百个。周王朝通过宗法制和封建制，建立起了一个以周天子为中心，各个诸侯国围绕的封建王朝。同时周王朝还建立起了一套无孔不入的礼乐制度，让整个周王朝形成了一个有秩序的奴隶制国家。
这里需要说明的是，奴隶制不等同于奴隶社会。奴隶制，是指奴隶主可以拥有奴隶的制度。从公元前21世纪夏朝建立开始，到公元前476年春秋时期的结束，可以说是中国的奴隶社会。夏、商、周、秦时代，奴隶多产生于战争，从敌方俘虏的平民成为奴隶，也有因为犯罪被贬为奴隶的。一个人类社会中，如果大部分的物质生产领域的劳动者是奴隶，这样的社会，叫做奴隶社会。
中国的奴隶制是从夏朝开始的，历经商朝、周朝、春秋、战国时期，奴隶制已经逐步消亡了，而到了秦朝、汉朝的时候，奴隶制度已经彻底被封建制度所取代。由于在中国古代，农业、工业生产都是以自耕农民和自由的手工业者为主，奴隶在我国的经济生活中并没有大量地使用，所以有学者认为：在中国，不存在所谓的奴隶社会。所以说，奴隶制和奴隶社会是不同的，周朝就是处于奴隶制向封建制度转化的时期。
“封建”的意思，是一种源自中国古代天子依照爵位的高低，将领土分封给宗室或者功臣为封地的制度。在这样的制度下，诸侯、领主或者大地主能强行地向农民索取土地收入，并且能在自己的领土上行使政府的职权。中国的封建制度大概始于公元前11世纪的西周封建，在公元前3世纪秦朝建立后，逐渐被中央集权制所取代。
宗法制度是由氏族社会父系家长制演变而来的，是王族贵族按照血缘关系分配国家权利，以便建立世袭统治的一种制度。它的特点是宗族组织和国家组织的合二为一，宗法等级和政治等级是完全一致的。
这种制度确立于夏朝，发展于商朝，完备于周朝，影响于后来的各个封建王朝。按照周代的宗法制度，宗族中分为大宗和小宗，周天子自称为天子，成为天下的大宗。天子的除嫡长子以外的其他儿子被封为诸侯。诸侯对天子而言是小宗，但在他的封国内却是大宗。诸侯的其他儿子被封为卿大夫。卿大夫对于诸侯而言是小宗，但在他的采邑内却是大宗。从卿大夫到士也是如此。因此贵族的嫡长子总是不同等级的大宗。大宗不仅享有对宗族成员的统治权，而且还享有政治上的特权。后来，各个王朝的统治者对宗法制度加以改造，逐渐建立了由政权、族权、神权、夫权组成的封建法制。
宗法制的目的在于保持奴隶主贵族的政治特权、爵位和财产权不致分散或者受到削弱，同时也有利于维系统治阶级内部的秩序，加强对奴隶和平民的统治。宗法制度对后世产生了极大的影响，它的核心是嫡长子继承制，就是正妻所生的长子为法定的王位继承人。中国在夏朝的时候就已经确立了王位世袭制，但也有“父死子继”和“兄终弟继”的区别。商朝末年的时候，才完全地确立了嫡长继承制。西周一开始就确立了“立长不立贤，以贵不以长”的嫡长继承制，从而进一步地完备了宗法制。
立嫡以长不以贤。如果嫡子有好几个，那么在嫡子中，又该是谁最有资格继承呢？封建的礼风是“以长为尊”、“长兄为父”。谁最大，谁就有权利继承家族中的财产和爵位。即使老大是愚笨的，甚至是个痴呆，只要活着就享有优先的继承权。
立子以贵不以长。在众多的儿子中，正妻的儿子叫嫡子，身份以出生为贵。除了正妻以外的其他的妻妾或者姨太太的儿子叫做庶子，身份次之。只有嫡子才有资格继承财产和世袭爵位，即使庶子比嫡子早出生，也没有僭越或者窥伺的权利。除非嫡子死了，才轮得到庶子来继承。所以称之为“以贵不以长”。