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舆人制作车箱，使得车轮的高度、车箱的宽度、车衡的长度，三者一样，这叫做三称。把车箱的宽度3等分，去掉1等分就是车箱的纵长。把车箱的纵长3等分，1等分在前作为车轼短边的长度，2等分在后作为安置车辕和较木的长度，用火烤制车轼。
用车箱宽度的一半作为轼高的尺度，用车箱纵长的一半作为高出车轼的尺寸。把车箱的宽度6等分，用1等分的长度作为轸木的围长。把轸木的围长分为3等分，去掉1等分就是轼木的围长。把轼木的围长3等分，去掉1等分就是较木的围长。把较木的围长分成3等分，去掉1等分就是轵（zhǐ）木的围长。
把轵木的围长3等分，去掉1等分就是树木的围长。凡是车箱上所用的木材，圆木需要圆得符合规定，方木需要方得符合规定，立木直得需要符合垂线，横木平得如同水平，直立的木材如同从地里生长出来的，纵横相交的木材如同附着为一体。凡是处置造车的木材，粗大的木材不要和细小的木材并在一起使用，如果粗大的木材倚附在细小的木材上，细小的木材就会折断，用力拉时就会把细小的木材拉断，栈车的车箱要向里收，饰车的车箱会向外张。
輈（zhōu）人负责制作车辕，车辕是大车前部驾牲口的两根直木。车辕有3种高度，轴有3项要求。国家所饲养的马的车辕往下距离车箱底部四周的横木为4尺7寸，打猎所用的马的车辕往下距离车箱底部四周的横木为4尺，不能快跑的马的车辕往下距离车箱底部四周的横木为3尺3寸。
制作车轴有3项要求：一是要光洁好看，二是要经久耐用，三是要利于旋转。车辕在前轨之前的长度是10尺，而马鞭的长度是它的一半。凡是承受重力的木材，承受车箱重力的钒（fán）木，把车辕长10等分，用1等分作为钒木的围长；两轭之间受力处的衡木，把它的长度5等分，用1等分作为它的围长。如果围长小于这个长度，就叫做不能胜任。
把左右两个轸木间的宽度5等分，用1等分作为轴的围长。把车辕长10等分，用1等分作为部分车辕的围长。把两伏兔之间的部分车辕的围长3等分，去掉1等分就是车辕颈的围长。把车辕颈的围长5等分，去掉1等分就是车辕后跟的围长。
凡是用火烤车辕木，要顺着木材的纹理，弯曲的弧度不要太深。现在大车的车辕低，上坡感到困难，就是能爬上去，也容易造成翻车。这其中没有别的原因，只是因为车辕太直而不弯曲的缘故。
因此，大车行走在平地上，车辕平衡更适合载重，到上坡的时候，如果不向下伏压车辕，车就一定会勒住牛脖子。这其中没有别的原因，只是因为车辕太直而不弯曲的缘故。
因此，大车上坡，要加倍用力，就能够爬上去；到下坡的时候，如果不拉住大车的后边，牛后的革带一定会兜勒牛的臀部。这其中没有别的原因，只是因为车辕太直而不弯曲的缘故。
因此，车辕都要非常坚韧才行，车辕弯曲的弧度过深就会折断，过浅就会倚负从而磨压马的股部。车辕的弯曲弧度适中，就会使得车的行驶便利而又平稳，便利而平稳就经久耐用，车辕的曲直调和，乘车人就安稳。
车辕要有一定的弧度才不容易折断，要顺着车辕木的纹理糅曲，不要使纹理断绝。想要使车前进的时候和马想前进的意思正好相应，想要使车后退的时候又能符合人的意思而后退，前进和后退都能随心所欲，十分便利。整天奔跑不息，在车左边的尊者也不会感到疲倦；行驶几千里，马也不会因为马蹄开裂受伤而畏惧；整年驾马，衣下的赏也不会磨破：这是因为车辕曲直调和的缘故。
车辕的曲直调和，就能帮助马用力前进，即使马力已经用尽，想停下来，车辕还能促使马前进好几步。好的车厢上漆饰的环形纹理，在伏兔的前边，不到前轨约7寸的地方。前钒内能保持漆饰的环形纹理长久不被车箱底板磨灭，就可以称之为国家级的车辕。
车箱底部四周的横木是方形的，来象征地；车盖是圆形的，来象征天。连结车辋（wǎng）和车毂（gǔ）的直条有30根，来象征日月。盖弓28根，来象征28星宿。龙旃（zhān）饰有9个悬垂的装饰品，来象征12星次中的大火。鸟旃饰有7个悬垂的装饰物，来象征12星次中的鹑火。熊旗饰有6个悬垂的装饰物，来象征二十八宿之一的参宿中伐星的6颗星。龟旒（liú）饰有4个悬挂的装饰物，来象征二十八宿之一的营室。弧旌上画有枉矢星，来象征形状像张弓射箭的弧星。
（3）筑氏/玉人
筑氏和冶氏都是治理金属的工匠，筑氏负责上齐，冶氏负责下齐，合金中锡的含量超过三分之一为下齐，不超过三分之一为上齐。凫（fú）氏制作乐器，栗氏制作量器，段式制作农具，桃氏制作长刃的兵器。铜锡合金有6种比例：把合金6等分，锡的含量占六分之一，叫做钟鼎之齐；把合金5等分，锡的含量占五分之一，叫做斧斤之齐；把合金4等分，锡的含量占四分之一，叫做戈戟之齐；把合金三等分，而锡占三分之一，叫做大刃之齐；把合金五等分，而锡占五分之二，叫做削杀矢之齐；铜锡各占一半，叫做鉴燧之齐。