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圣人一旦坐上天子宝座而治理天下，有五件事是当务之急，老百姓还不包括在内。第一件是排列好所有亲属的顺序，第二件是报答有功的大臣，第三件是选拔德行出众的人，第四件是任用有才能的人，第五件是体恤有仁爱之心的人。这五件事如果通通做到了，那么百姓就不会有不满意的，没有不富足的。这五件事如果有一件做得糟糕，老百姓就要大吃苦头了。
所以，圣人一旦坐上天子宝座而治理天下，一定要从依礼法端正亲属之间的关系开始抓起。统一度量衡，制礼作乐，改变历法，改变服色，改变徽号，改换器械，改变衣服，以上这些事情，都是可以随着朝代的更迭而让百姓也跟着改变的。但是，也有不能随着朝代的更迭而随意改变的，那就是同族相亲，尊祖敬宗，幼儿敬长，男女有别，这四条可不能因为朝代变了就让百姓也跟着变。
凡是同姓的男子，都有一个共同的祖宗，组合为一个昭穆分明的族属，从外族嫁过来的女子按照自己丈夫的昭穆为昭穆，从而确定自己的名分称呼，以便于参加族内的交际和聚会。名分称呼明确了，男女之别才可以做到。对于嫁到本族的异姓女子来说，如果她的丈夫属于父辈，那么他的妻子就属于母辈；如果她的丈夫属于儿子一辈，那么他的妻子就属于儿媳一辈。如果把弟弟的妻子称作儿媳，而称呼嫂嫂为母亲，这不是乱套了吗？所以说名分称呼，是人伦中的大事，不可以不慎重！
同一高祖的子孙彼此互相只穿绍麻丧服，这已经是五服的最后一等了。同一高祖的子孙，已经出了五服，彼此互相，只须袒露左臂、戴免冠示哀就可以，这是因为同姓血缘已经很远，所以减少其中的情谊。同一高祖的子孙，彼此同姓而已，亲属关系已经没有了。这些同姓的人，从高祖以上已经姓氏有别，从玄孙一下已经出了五服，他们之间可以彼此通婚吗？回答是：这些人都是系在一个老祖宗的正姓之下，在这一点上可以说没有分别；在合族聚餐的时候，大家还是按照辈分入席。因此，周代制定的办法是，只要是同姓的人，即便离老祖宗已经百代，也不可以彼此通婚。
制定丧服的依据有六条：第一条是根据血缘关系的远近，第二条是根据社会地位的尊卑，第三条是根据异姓女子嫁来以后所取得的名分，第四条是根据本族女子的出嫁与否，第五条是根据死者是成年人与否，第六条是从服。从服又可分为六种：第一种是属从，也就是因为亲属关系而为死者服丧，如儿子跟从母亲为母亲的娘家人服丧；第二种是徒从，也就是非亲属而为之服丧，例如臣子为国君的家属服丧；第三种是本来有从服而变为无服，例如国君的庶子，本来是应该跟从他的妻子为他的岳父服丧的，但因为怕触犯国君的禁忌，就不服丧了。
第四种是本来没有从服而变为有服，例如国君的庶子不为自己的母亲的娘家人服丧，而庶子的妻子却要为之服丧；第五种是本应该跟着服重服而变为服轻服，例如妻为自己的娘家父母服齐衰一年，是重负，而丈夫为自己的岳父母仅仅服绍麻，是轻服。第六种是本应该跟着轻服而变为服重服，比如国君的庶子为自己的生母仅仅头戴练冠，葬后就要礼记除去，而庶子的妻子却要为之服齐衰一年。
从恩情这个角度上讲，沿着父亲逐代上推以至于远祖，那时愈远愈轻；从道义这个角度上讲，沿着远祖逐代下推以至于父庙，那时愈远愈重。这样，远祖在恩情上虽轻，在道义上却重；父亲在恩情上虽重，在道义上却轻。这样的有轻有重，从人情道理上讲也就应该这样。国君身为大宗的嫡长子，有义务聚合族人宴饮，敦睦族谊，但族人却不可以自恃和国君有血缘关系而用家人之礼来对待他，这是国君所处的地位决定的。
庶子不祭祀祖祢（mí），这表明祭祀祖祢的事情应该由大宗的嫡长子来做。做父亲的是庶子，就不能为自己的长子服丧三年，因为庶子卜筮祖祢的继承人。嫡长子以外的儿子为自己后裔的始祖，继承嫡长子以外的儿子的嫡长子是大宗，继承嫡长子以外的儿子的庶子是小宗。有百世不迁的宗族，就是大宗；有五世就迁的宗族，就是小宗。百世不迁的大宗，就是嫡长子以外的儿子的嫡长子的那一支。
继承嫡长子以外的儿子的嫡长子那一支，就是百世不迁的大宗。只能继承高祖的宗，是五世就迁的小宗。因为尊敬祖先，所以才尊敬嫡长子，而尊敬嫡长子，也就等于足劲祖先。诸侯公子的宗法，第一种是只有小宗而没有大宗，第二种是只有大宗而没有小宗，第三种是没有人可以成为自己的宗，也没有人把自己当作宗，这就是诸侯公子宗法的情况。诸侯的公子有这样的宗法，也就是由国君立一个同母弟作为其余被封为士大夫的异母弟的宗子，这就是公子的宗法。出了五服的族人，恩义已经断绝，就不再彼此互相挂孝。至于五服以内的亲属，该怎样服丧还是怎样服丧。