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在国君尚未登车时，驾车的人手里拿着马绥（suí），跪在车中央。驾车人要把剑配在身体右侧，把登车的绳索搭在左肩，绕过背后，从右腋下穿出而至于面前，使得它的末梢搭在车厢前面用作扶手的横木的覆盖物上，准备让国君拉着登车。驾车的人拉着登车绳索登车，一手拿着马鞭，一首握着驾马的绳，然后驾车。
卑幼的人可以请求进见尊长，但在见面之后不可以主动请求退下，必须等待尊长示意才可以告辞。从朝廷上下来叫做退，从宴席上或游玩后回家叫归，从军队上，从工地上下来叫罢。
陪侍君子坐着说话，如果看到君子打哈欠，伸懒腰，转动笏板，抚摸剑柄，旋转鞋头的朝向，询问时间的早晚，这都是君子困倦的表示，看到这种情形，主动请退是完全可以的。
向国君提建议，应该在考虑成熟以后再提，不要在提出以后才进行考虑。凡是向人借东西，或者替别人办事，也要这样。只有这样，才可以既不招致国君怪罪，自己也不至于得罪。
不要窥探他人的隐私秘密，不要随便地和别人套近乎，不要揭露他人的老底，不要有嬉笑侮慢的神态。作为臣子，对国君的过失可以当面劝谏，但不可以背后讥讪毁谤；国君如果不接受劝谏，作臣子的可以离他而去，但不可以心存怨恨。国君有美德，臣子可以称颂，但不可以流于用卑贱的态度向人讨好。国君接受了臣子的劝谏，臣子切不可得意忘形。国君如果懈怠政事，臣子应当鼓励他帮助他；国政如果败坏，臣子应当扫除弊政，更创新政。能做到这些，就可以称为社稷之臣。
做任何事情都不能只凭一时冲动，否则也就不能坚持。不可以亵渎神明，不可以重蹈覆辙，不可以妄测未来。作为士，应当把道德作为依归，行游于六艺之中。作为工匠，应当把规矩作为依归，钻研有关的理论。不要诋毁别人的衣服和制成的器皿。对于可疑的传闻只可以姑且听听，不可以妄加证实。
言语的美好，在于语气平和，言简意深。朝廷的美号，在于端庄整齐，举动合礼。祭祀的美好，在于谨慎诚恳，心系鬼神。车马的美号，在于行进整齐。鸾和的美好，在于铃声的清脆和谐。
别人问及国君儿子的年龄，如果已经长大，就回答说：已经能从事国家的政事了；如果还没有长大，就回答说：已经能够办理小事了；如果尚未成为年龄稍大的儿童，就回答说：还不能够办理小事。别人问及大夫儿子的年龄，如果已经长大，就回答说：已经大学毕业了；如果尚未长大，就回答说：正在大学求学呢；如果尚未成为年龄稍大的儿童，就回答说：还没有进大学接受教育呢。别人问及士的儿子的年龄，如果已经长大，就回答说：已经会耕地了；如果尚未长大，就回答说：已经会背柴禾了；如果尚未成童，就回答说：还不会背柴禾呢。
手中拿着玉器，手中的龟甲筮草，不要快步走。在堂上不要快步走，在城上不要快步走。在并车上，不需要倚在车前横木上行礼。身穿铠甲的将士不行拜礼。
妇女在行吉礼时，即便是拜谢国君的赏赐，也是用肃拜。在充当祖姑的尸时，虽然是坐姿，但不用手拜，而是肃拜。如果为丈夫或长子的丧主，就不行手拜礼，而行稽首礼。妇人在卒哭之后，头上戴的改为葛绖，而腰间仍用麻带。祭祀时，无论是从俎上取肉还是把肉放到俎上，都不用跪下。手中拿着空的器皿，要像拿着装满东西的器皿那样小心谨慎。进入没有人的房间，要像进入有人的房间那样恭敬。大凡祭祀，不管在室中还是堂上，都不脱鞋；但在宴饮时，升堂之前必须脱鞋。在没有把合时令的食品先献祭宗庙之前，任何人都不得吃。
为尊长驾车，尊长在上下车时，要把登车索递给他，使他有所把持。开始驾车的时候，尊长如果还没有出来，驾车人要俯首倚在车前横木上，敬候尊长上车。尊长下车步行离开之后，驾车人然后将车转往一旁，下车站着守候。乘贰车要倚在车前横木上行礼，乘佐车就不必了。贰车的数量，诸侯是七辆，上大夫是五辆，下大夫是三辆。对于大夫以上的阶层，对于他们所乘的车以及驾车的马，不要随便评价它的新旧老幼。观看尊长的衣服、佩剑、驾车的马，不要议论它的价值。
如果用四壶酒、十条干肉、一只食用狗赐给下属，或者下属用同样的物品献给尊长，都是把酒和狗留到门外，只拿着干肉进去察报，但察报辞却要把所献物品全部表述出来：送来四壶酒、十条干肉、一只食用狗。如果赠送的是已经切割好的肉，那就拿着肉进去通报。如果赠送的是家禽而且数量超过一双，那就只拿着一双进去通报，其余的都留在门外。当然，通报时要有多少双就说多少双。