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举手投足，都毕恭毕敬，就好像真的听到了神明在精华，有什么事要使唤自己似的。孝子的祭祀，内心如何可以通过外表观察出来：他站立时，像鞠躬似的；捧着祭品向前走时，和颜悦色；献上祭品时，真心希望神明尝一尝；退下来返回原位时，好像在倾听神明的吩咐；到了撤下祭品而退出时，脸上还始终保持着庄重的神色。
相反，孝子在祭祀时，如果不是鞠躬式的站立，那就显得太粗野；捧着祭品向前时不是和颜悦色，就显得疏远神明；进献祭品时不是唯恐神明不来品尝，那就显得对神明并不真正爱戴；退回原位站着时不是像在倾听神明的吩咐，那就显得傲慢；撤下祭品退出时就全然失去了庄重的神色，那就等于忘掉祖宗了。这样的祭祀，就失去祭祀的意义了。
如果孝子对父母有深深的爱戴，心中就必然充满和顺之气；心中充满和顺之气，脸上就一定会表现为和颜悦色；脸上有和颜悦色，就一定会表现为迎合人意的样子。孝子在祭祀时，容貌敬慎，就好像拿着贵重的玉，又好像端着满满的一杯水，那份虔诚，那份专注，就好像拿不动，又好像生怕失手打坏。相反，那种威严肃穆一本正经的样子，不是孝子可以用来侍奉父母的态度，而只是作为成年人应有的态度。
先王用来治理天下的原则有这么五条：教育大家都来尊重有德的人，尊重有地位的人；尊重老年人，尊敬年长的人，爱护下一代。这五条，就是先王之所以能够安定天下的原因。尊重有德的人，这是为什么呢？因为有德的人近乎天理人情。尊重有地位的人，是因为他们近乎国君。尊重老年人，是因为他们近乎自己的双亲。尊敬年长的人，是因为他们近乎自己的兄长。爱护下一代，是因为他们近乎自己的子女。
所以，完全做到了孝字就近乎建成王道之业，完全做到了悌字就近乎建成霸主之业。做到了孝字就近乎建成王道之业，这是因为即使天子也有自己的父亲。做到了悌字就近乎建成霸主之业，这是因为即使诸侯也必有自己的兄弟。对于先王的这种教化，后王如果能遵循不改，就可以领导天下国家。
孔子说：人君要爱天下才能有所立，应当教育人们首先爱自己的双亲，这样就可以使得人民和睦相处。人君要敬天下才能有所立，应当教育人们首先敬自己的兄长，这样就可以使人民懂得顺从。教导人们慈爱和睦，人们就会把侍奉双亲作为美德。教导人们尊敬兄长，人们就会把顺从命令作为美德。用孝心事奉双亲，用顺从的态度听从长者的命令。普天之下人人如此，就不会有办不到的事情。
天子南郊祭天，这是最最重要的吉祭，谁家死了人也不敢哭，披麻戴孝的人也不敢进入国都城门，对天的恭敬真是到极点了。举行宗庙的祭祀时，国君亲自牵引牺牲，嗣子在旁协助，卿大夫按照班序紧随其后。进入庙门以后，就把牺牲拴在庭中的石碑上，卿大夫袒露左臂宰牛，先取牛耳上的毛献祭，然后用鸾刀分割牲体，取出血和肠间脂肪献祭，才退下。接着还要用半生不熟的肉献祭，还要用牲肉献祭，祭祀完毕退下，也真是恭敬到极点了。
南郊祭天，是为了普遍报答上天诸神且以日神为主，以月神为配享。夏人崇尚黑，在黄昏时祭天。殷人崇尚白，在中午时分祭天。周人崇尚太阳，从早上一直祭到黄昏。祭祀日神要在坛上，祭祀月神要在坑内，依次来区别幽暗和光明，以此来划分上下。祭日要在东方，祭月要在西方，以此区别内外，端正自己的位子。因为旭日出于东方，新月生于西方。日月一阴一阳，昼夜或长或短，始终想接，循环往复，天下的有条不紊也由此而生。
天下的礼有这么五项作用：一是让人们缅怀初始，二是让人们不忘祖宗，三是开发资源来方便利用，四是树立道义，五是提倡谦让。缅怀初始，意在使人饮水思源不忘其本。不忘祖宗，意在使人知道尊上。开发资源以方便利用，意在使人民的生活有保障。树立道义，意在理顺君君、臣臣、父子的关系。提倡谦让，意在消除争讼。把这五项作用合起来，就构成了治理天下的无所不包的字，即便还有些坏人坏事不能治住，数量也是微乎其微。
宰我说：我听说人们常说鬼呀神呀的，就是不知道其中的涵义。孔子回答说：气是神的旺盛，魄是鬼的旺盛。既祭鬼，又祭神，这便达到了圣人用神道设教的完满境界。一切或者的东西都要死去，死后体魄必然归土，这叫做鬼。体魄腐烂于地下，化为野土；而灵魂发扬于上，成为看得见的光明，闻得到的气味，感受到的凄酸，这是一切生物都具有的可以意会而难以言传的精灵，也是神的存在的显示。圣人就根据万物的这种精灵，给它们取了个至高无上的名字，叫做鬼神，作为黎民百姓遵守的法则，于是黎民百姓都害怕鬼神，服从鬼神。