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圣人认为光这样做还不够，于是又建造宫室，设立宗庙和祧（tiāo）庙，来区别鬼神的亲疏远近，教导人民不但要缅怀远祖，而且要祭祀父母，不要忘掉自己是从哪里来的。这一着很奏效，老百姓之所以服从领导，就是由于这一点，而且服从得非常快。既然设立了龟和神这两个名称，就相应地用两种不同的祭礼。一是朝事之礼，就是把牲血和肠间脂肪放在蒿上烧，升起的烟，既有芳香之气，还杂有蒿草的气息。这是用气味来报答气，也就是神的。这种质朴尚古的祭祀可以提醒人们追怀初始。
一是进献熟食之礼，也就是用黍稷献祭，又用肝、肺、首、心献祭。加上两瓶醴酒，再加上郁鬯（chàng）酒。这是用熟食来报答魄，也就是鬼的。这种进献熟食的祭祀可以起到教导百姓相爱的作用。对上有报神的祭祀，对下有报鬼的祭祀，从礼数上来讲可以说两头都照顾到了。君子缅怀父母以至于远祖，不忘掉自己是从哪里来的，所以对他们是有多少敬意就拿出多少敬意，有多厚的感情就拿出多厚的感情，在祭祀活动中竭心尽力来报答自己的亲人，不敢有丝毫的保留。所以从前天子有藉田千亩，到了春耕的时候，要戴上系有红色帽带的礼帽，亲自手执犁把耕地；诸侯也有藉天百亩，到了春耕的时候，要戴上系有青色帽带的礼帽，亲自手执犁柄耕地。
藉田所得的收入，用来祭祀天地、山川社稷和先祖。醴酪（lǐlào）黍稷等等祭品，就是来自藉田的收入。这是多么虔诚的祭祀！古时候天子和诸侯都专门设有养兽的官，每年到了一定的时候，天子和诸侯都要在斋戒沐浴之后前往巡视，因为符合要求的祭祀牺牲一定要从其中挑选，这是对祭祀极其虔敬的表现。在祭祀前的三个月，国君派人把牛牵来，亲自察看，挑选毛色纯一、体无损伤的牛加以占卜。如果看到吉兆，然后就把这个牛敬养起来。到了每月的初一、十五，国君还要穿上皮弁服，亲自察看被养的牛。在这上面下这样大的力气，也是极其孝顺的表现。
古时候天子和诸侯还都设有公家的桑园和养蚕的宫室，临着河边建城，来方便漂洗蚕种。养蚕的宫室有一丈高，周围种上荆棘当墙，门反锁着。到了季春三月初一的早上，国君身穿皮弁服，通过占卜选择后宫中符合吉兆的夫人和世妇，让她们到蚕室去养蚕。她们捧着蚕种到河里漂洗，到公家的桑园里采摘桑叶，让风吹干桑叶上的露水，然后用来喂蚕。等到春季已经结束，世妇们养蚕的事情也宣告结束，于是捧着收获的蚕茧请国君过目，然后就把茧献给夫人。
夫人就说：这是用来给国君做衣服的吧！就身着礼服而接收了下来，并且用少牢之礼慰劳献茧的世妇。古代献茧的礼节，大概都是这样吧！等到黄道吉日，夫人就开始缫（sāo）丝。先由夫人把手伸入泡蚕茧的盆中三次，每次抽出一个丝头，然后就把蚕茧分给符合吉兆的夫人和世妇，让她们缫丝。此后还要把分别染成红色、绿色、黑色、黄色，制成绘有各种图案的礼服。礼服做成以后，国君穿上礼服祭祀先王先公，真是虔敬到极点了。
曾子说：孝有三等。第一等的孝是能光父耀目，第二等的孝是不玷辱父母的名声，第三等的孝是能够赡养父母。曾子的学生公明仪向曾子问道：老师您可以说是做到了孝字吧？曾子答道：这是哪儿的话！这是哪的话！君子所谓的孝，是不等父母有所表示就把父母想办的事办了，同时又能使父母放心自己的所作所为都是合乎正道的。我只不过是能赡养父母罢了，怎能说是做到了孝字呢！
曾子说：自己的身体，乃是父母的遗体。用父母的遗体来做事，敢不小心翼翼吗？日常起居不端重，就是不孝；为君主做事不忠诚，就是不孝；做事时儿儿戏戏，就是不孝；对朋友说话不算数，就是不孝；临战作战不勇敢，就是不孝。这五个方面做不到，表面上看是自身受到惩罚，实际上是殃及父母的遗体，由此看来，敢不小心翼翼吗！用佳肴美味，岁时祭祀，这就不能算作是孝，只能算作是养。
君子所谓的孝，是全国的人都称慕喝彩地说：有这样儿子的爹娘真是有福气呀！这才是所谓的孝。各种道德的根本叫做孝，表现在行为就叫做养。养就算是可以做到，但尊敬就难了；尊敬就算是可以做到，但毫无勉强之意就难了；毫无勉强就算是可以做到，而在父母去世之后还能坚持不改就难了。父母去世以后，还能够小心翼翼地运用父母的遗体行事，不连累父母被人诟骂，这才叫做终身行孝。
所谓仁，就是要仁在孝上；所谓礼，就是要履行孝字；所谓义，就是要适宜于孝的事才做；所谓信，就是要诚信在孝上；所谓努力，就是要努力在孝字上做文章。欢乐是由于顺着孝道办事而产生的，刑罚是由于违背孝道办事而导致的。曾子说：孝作为一种美德，竖起来可以顶天立地，平着放可以覆盖四海，传到后代也被人们永远奉行，也不受地域的限制，推广到东海是准则，推广到西海是准则，推广到南海是准则，推广带北海也是准则。