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哀公问道：请问什么叫做成就自身？孔子回答说：凡是都不做错，就叫成就自身。哀公又问道：请问君子为什么那样地看重天道呢？孔子回答说：看重它的永不止息，就好像日月的东升西落永不止息，这就是天道。看重它的开通无阻，保持永久，这就是天道。看重它的无所作为而万物皆成，这就是天道。看重它的万物皆成而又明明白白，这就是天道。
哀公说：寡人愚钝，这是您心里有数的，所以请您多加指教。孔子闻听此言就连忙离开座位惭愧不安地说：仁人凡是不犯错误，孝子凡是不犯错误。所以仁人的孝敬父母如同孝敬上天。敬爱上天如同敬爱父母，所以孝子能够成就自身。哀公说：寡人很高兴听到您这一番高论，只是担心以后再犯了错误怎么办？孔子回答说：您能讲出这样的话，真是作臣子的福气啊！
（28）仲尼燕居
孔子在家闲坐，子张、子贡、子游在一旁侍立，在随便谈论时说到了礼。孔子说：你们三个人都坐下，我来给你们讲一讲什么是礼，以便你们能够到处运用，处处普及。子贡马上离开坐席回答说：请问老师要讲的礼是怎样的呢？孔子回答说：虽然恭敬但却不合乎礼的要求，那叫粗野；虽然外表恭顺但却不合乎礼的要求，那叫花言巧语；虽然勇敢却不合乎礼的要求，那叫乱来。
孔子又补充说道：花言巧语只是给人以仁慈的假象。孔子又说：师做事往往过火，而商却往往做得不够，子产好像是百姓的慈母，他能让百姓吃饱，但却不知道怎样教育他们。子贡又马上离开坐席说：请问怎样做才能做到恰到好处呢？孔子说：只有礼呀！礼就是用来掌握火候使人做到恰到好处的。
子贡退下来，子游又上前问道：请问礼的作用是不是就在于治理丑恶而保护善美？孔子说：是的。子游又接着问：究竟怎样治理丑恶保护善美呢？孔子回答说：郊天祭地之礼，就在于对鬼神表示仁爱；秋尝夏禘之礼，就在于对祖先表示仁爱；馈食祭奠之礼，就在于对死者表示仁爱；乡射、乡饮酒之礼，就在于对乡党表示仁爱；招待宾客的食飨之礼，就在于对宾客表示仁爱。
孔子又接着说：如果明白了郊天祭地，秋尝夏禘之礼的含义，那么对于如何治理国家就心中有数，就好比用指头在手掌上指指画画一般。所以，因为日常生活有了礼，长辈和晚辈就有分别了；因为家门之内有了礼，祖孙三代就和睦了；因为朝廷之上有了礼，官职爵位就有条不紊了；因为田猎之时有了礼，军事训练就娴熟了；因为军队之中有了礼，作战目的就达到了。
因为有了礼，宫室的建造就合乎制度，量鼎的制造就不失分寸，五味就各得其时，乐曲的演奏就和身份、场合吻合，车辆的建造就合乎规定，鬼神就得到合乎要求的祭飨，丧事就会办得恰如其分，解说事情就不会离题千里，百官的职能就会互补混淆，各项政令就能得到施行；如果个人能够把礼拿来身体力行而且时时不忘，那么他无论干什么都会干得恰到好处。
孔子说：礼是什么呢？礼就是做事的办法。君子一定有要做的事，那就必定有做事的办法，治理国家而没有礼，那就好比匣子走路而没有助手，迷迷茫茫不知该哪里走；又好比整夜在暗室中寻找东西，没有火把能看见什么？如果没有礼，就会手脚不知该往哪儿放，耳朵不知道该听什么，眼睛不知道该看什么，在社交场合是该进该退该揖该让，就全都乱了套。
这样一来，日常生活中长辈晚辈也就没有了区别，家庭内部三代人也失去了和睦，朝廷上的官爵也乱了套，田猎和军事训练也毫无计划，作战打仗也没有了规矩，五味和四时乱配，乐曲乱吹一通，车辆的制造也不依照规矩，祭祀鬼神的规格错乱，丧事办得不像丧事，解释问题离题千里，百官的职守混乱，政令得不到推行；在这种情况下去亲身力行、时时不忘，那就会抬手动脚都出毛病。这样一来，就会无法领导和团结百姓了。
孔子说：你们三个人仔细听着！我告诉你们，除了上面讲的礼以外，礼还有九个节目，而大飨之礼占了其中的四个。如果知道这些，即便是葛种地的农夫，依礼而行，也可以说是圣人了。两国国君相见，宾主互相揖让而先后进入大门。进入大门以后，马上钟鼓齐鸣。宾主互相揖让而升堂，升堂以后，一献之礼完毕，钟鼓之声停止。这时堂下的管乐奏起《象》这首乐曲，而《大武》之舞、《大夏》之舞，一个接着一个地相继跳起。
于是陈列美味佳肴，安排应有的礼仪和乐曲，执事人等一个不缺。这样做了以后，客人就不难看出主人待客的深情厚意了。此外，走路笔直，合乎曲尺的要求；旋转的弧度，合乎圆规的要求；车上的铃声，合着《采齐》乐曲的节奏；客人出门时，奏起《振羽》这首送别曲；撤席之时，奏起《雍》这首结束曲。