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于是乎，刘鑫与汉灵帝商量了一番之后，制定出来了一个靠谱的计划，简单的来说，主体依旧是杀鸡儆猴，把郭胜这只鸡抓出来溜达一圈，让赵忠这些猴子都看到了之后，便一刀下去，让赵忠他们知道汉灵帝也不是完全的让他们放任自流。
至于借口，皇帝杀一个人需要什么借口吗，莫须有，何况汉灵帝现在的手中也有着不少郭胜的把柄，这一次，郭胜想不死都难了。
何况郭胜这人本来就是在作死，或者说是郭胜在成为了十常侍之中的一员后，便有些心态膨胀了，然后便开始到处捞钱，享受权利带来的快感，结果惹到了不少的人，要不是因为郭胜现在已经成了十常侍，否则那天被那些官员弄死的都不知道！
在商量完了对郭胜的处理方案之后，刘鑫便与汉灵帝闲聊了起来，刘鑫现在都不得不佩服汉灵帝心态就是好，已经知道自己时日无多了，也能够和自己谈笑风生，丝毫没有一点担心的迹象。
汉灵帝知道刘鑫用有些担心的眼神看着自己，原因是什么，所以汉灵帝也是非常耿直的对刘鑫说道：“王兄，你这一直看着我是什么意思呢，我虽然已经时日无多了，但是我该享受的都已经享受了，人生已经是没有任何遗憾了，所以就算是让我明天去死，我想我也能够慷慨以对吧，当然了，我现在唯一的担心，便是王美人他们母子俩的安危，一想到明年我驾鹤西去了，留下她们孤儿寡母在宫中，我就有些担心，就算是按照王兄你给我的建议，我安排蹇常侍作为王美人他们母子两的保镖，我还是有些觉得差了点什么，让我一直放心不下来啊。”
刘鑫默默地点了点头，毕竟后宫之中的争斗，可是以阴谋为主，就算是有着蹇常侍带领大部队保护王美人与刘协，如果让何皇后找到了机会，依旧能够杀死王美人的，所以这一切并不简单。
“对了，王兄，我其实有一件事情一直在想要拜托王兄你，那就是希望王兄你能够在我去世的时候，前来洛阳，为我的计划站场子，帮助王美人与刘协他们母子俩上位！”汉灵帝突然对刘鑫说道。
刘鑫眉头一挑，没想到汉灵帝会这么说，不过想来也是，如果汉灵帝想要自己的计划成功，那么必须要有自己的支持，因为到时候汉灵帝一死，何进就成了洛阳城内权势最大的人，到时候很有可能会想方设法的解决掉王美人与刘协，如果在这个时候，刘鑫前往洛阳城内坐镇，保证王美人与刘协的安全，那么何进也只能是无计可施了。
那么，刘鑫现在也明白了汉灵帝的想法，这不就是在托孤给自己吗？
在如今的朝中，汉灵帝是真的不知道自己能够相信谁了，毕竟在这几年里，汉灵帝为了扶持十常侍，可是得罪了不少的世家大族，朝中的大臣都不是什么好相与的主，而十常侍们肯定会更加偏向于何皇后一方。
当然了，最重要的原因还是汉灵帝觉得，这些世家大族的官员虽然名声够大，但是手中的实权与兵力可不多，万一何进到时候不讲道理的话，那么这些官员就是秀才遇到兵——有理说不清了，所以汉灵帝只想到了一个人，能够达到他托孤的目标，这个人便是刘鑫了。
毕竟刘鑫现在的声望颇高，而且还是汉室宗亲，以后也能够掌管着益州地区的兵马，最重要的是，刘鑫可是“仙师”啊，光是这一点就可以让何进他们老老实实，不敢轻举妄动了。
所以在汉灵帝看来，只要有着刘鑫的帮助，那么就算是何进手中的兵马再多，也不敢和刘鑫做对的，毕竟以刘鑫的“仙师”能力，万军从中取何进首级还不是一件简简单单的事情。
不过刘鑫可不是这么想的，毕竟这与刘鑫的初心相违背，因为刘鑫可是打算自己当这大汉皇帝的，现在自己竟然要扶持汉献帝上位，那么到时候自己就只能等当一个“奶爸”，给汉献帝打工了，这可不是刘鑫想看到的结果。
所以，在刘鑫开始寻思着怎么来拒绝汉灵帝的时候，汉灵帝就先开口了，“王兄，我知道我的这个请求有些太过了，虽然王兄你是仙师，但是也不可能带着益州地区的大军前来平叛，所以我的想法是这样的，我现在已经准备给你安排一个帮手，这不是太平道有所异动吗，我已经把你的这位帮手送到了河内，并且给他安排了一支三万人的部队，到时候只要我驾鹤西去，他就会带兵进京，而且只会听从王兄你的命令，这人便是皇甫嵩！”
刘鑫眉头一挑，没想到汉灵帝竟然把皇甫嵩安排给了自己。
皇甫嵩是东汉汉室的最后几位名将之一，为人仁爱谨慎，尽忠职守，有谋略胆识，在公元1123年的时候，宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，皇甫嵩就被选为了七十二位名将之一，由此可见皇甫嵩的能力非常强。
皇甫嵩字义真，他的叔叔皇甫规是东汉名将、凉州三明之一，父亲皇甫节曾任雁门郡太守，久为边将，所以皇甫嵩少年时便已经文武双全，不仅好诗书，而且熟习弓马，最初被察举为孝廉、茂才，初为郎中，迁任霸陵、临汾县令，后因父亲去世而离职。
后来的太尉陈蕃、大将军窦武相继聘他为官，但是皇甫嵩都没有应召，直到汉灵帝以公车征辟皇甫嵩为侍郎，这才迁任北地太守。
公元184年，因为叛徒唐周的告密，张角星夜传檄四方，发动起义，史称“黄巾之乱”，黄巾义军（初期义军，后期贼子）所到之处，燔烧官府，劫略乡邑，一时之间州郡失守，长吏逃亡，天下响应，京师为之震动。
东汉朝廷惶恐不安，马上采取镇压措施，首先，汉灵帝命令各州郡在雒阳外围的八个关隘——函谷、太谷、广成、伊阙、轘辕、旋门、孟津、小平津设置都尉，布防护卫；接着，便任命何进为大将军，率左、右羽林军屯驻都亭；朝廷还采纳了皇甫嵩和中常侍吕强的建议，解除党禁，赦免天下党人，拿出宫中藏钱和西园厩马赐给将士；另外，汉灵帝起用卢植为北中郎将，皇甫嵩为左中郎将、朱儁为右中郎将，各持节，调发全国精兵分击黄巾义军。
皇甫嵩与朱儁调发五校（既北军五校，是中央主要常备军，即屯骑、越骑、步兵、长水、射声五校尉所带领的常备兵）三河（即河东、河内、河南）骑兵，同时招募精壮之士，共计四万多人，皇甫嵩率领其中一部，共同镇压起义军。
因为朱儁先与黄巾军波才部作战失败，皇甫嵩只能退守长社，波才率大兵包围城，当时，城中兵少，众寡悬殊，军中震恐，所以皇甫嵩亲自出马安慰部下，并且认为“用兵有奇变，而不在兵数量多少。现在贼人依草结营，容易因风起火。如果乘黑夜放火焚烧，他们一定惊恐散乱，我出兵攻击，四面合围，田单守即墨用火牛攻燕而获胜的功劳就可以实现。”
天遂人愿，当晚大风骤起，皇甫嵩便命令将士扎好火把登上城墙，先派精锐潜出围外，纵火大呼，然后城上点燃火把，与之呼应，因此皇甫嵩借此声势，鸣鼓冲出，而黄巾义军缺乏战斗经验，惊慌散乱，被迫后撤，这时时任骑都尉的曹操也奉命赶来，于是皇甫嵩、曹操、朱儁合兵，乘胜追击，黄巾义军顽强抵抗，数万人战死，皇甫嵩则被封为都乡侯。
接着，皇甫嵩又和朱儁一起乘胜镇压了汝南、陈国地区的黄巾军，并追击波才、进攻彭脱，连连取胜，平定了三郡之地。
八月，皇甫嵩在苍亭击败黄巾卜已部，擒获卜已，屠杀七千多人，这时的张角占据广宗，控制河北腹地，卢植为宦官所诬而被召回，继任的董卓又被张角击败，于是朝廷下诏命皇甫嵩率兵进击，就在这紧要关头，张角突然病死，张梁担起守卫广宗的重任，皇甫嵩攻城是因张梁集中了精锐部队，所以未能得逞，便闭营休兵，以观其变，等到张梁被迷惑，放松了警惕。皇甫嵩立即乘夜调兵，鸡鸣时分冲入其阵，黄巾军仓促应战，张梁战死，阵亡三万多人，但是投河而死的有五万多人，而皇甫嵩焚烧黄巾辎重车三万多辆，将张角“剖棺戳尸，传首京师”。
十一月，皇甫嵩又与巨鹿太守冯翊，攻克下曲阳，杀死张宝，斩杀俘虏十余万人，皇甫嵩将十万人的尸骨筑成了“京观”，因为皇甫嵩的功绩，朝廷任皇甫嵩为左车骑将军，领冀州牧，并晋封皇甫嵩为槐里侯，食槐里、美阳两县的租税，食邑共八千户。
同年，湟中胡人北宫伯玉和先零羌起事，共拥边章、韩遂为帅，攻杀护羌校尉泠徵、金城太守陈懿，并且在公元185年，北宫伯玉等入侵三辅地区，朝廷诏令皇甫嵩回镇长安，保卫皇家园陵。
当初皇甫嵩征讨张角时，途经邺地，发现中常侍赵忠在当地的住宅超过了相关规定，便上奏皇帝予以没收，另外，中常侍张让当时向皇甫嵩索要五千万钱，皇甫嵩自然是不会给的，于是赵忠和张让就联起手来，劾奏皇甫嵩连战无功，耗费钱粮，因此灵帝听信谗言，召回皇甫嵩，收回他的左车骑将军印绶，削夺封户六千，改封都乡侯，食邑二千户。
公元188年十一月，凉州人王国包围陈仓，在此用人之际，汉灵帝又任命皇甫嵩为左将军，督领前将军董卓，各率两万士兵拒敌，董卓提出迅速进赴陈仓，认为“聪明人不失时机，勇敢的人不迟疑。现在救，城就可以保全；不救，城就会破灭。保全或破灭的形势就在此时。”
皇甫嵩却认为“百战百胜，不如不战而屈人之兵。”，拒绝了董卓的提议。
于是在公元189年，王国围攻陈仓从冬到春，已有八十多天，但由于城坚守固，最后也未能攻下，部众都疲劳不堪，只好解围撤退，而这时皇甫嵩立即起兵追击，董卓这时又劝阻道，“兵法上说，被击败的敌人，不要追赶，撤回去的部队，不要逼迫。现在，我们追击王国，是逼迫撤回的部队，是追击被打败的敌人，被围困的野兽，还要挣扎，蜂虿有毒，何况这么多人呢！”
而皇甫嵩则说：“以前我不进击，是躲避他的锐气，现在进击，是等到敌人衰弱的时候。我们进击的是疲敝的敌人，不是撤回去的部队。王国的部队，准备逃走，没有斗志。用堂堂之阵，进击溃乱之师，这不是叫做追穷寇。”
说完，皇甫嵩便独自率兵追击，而命董卓殿后，皇甫嵩连战连捷，大破王国的部众，斩杀一万多人，董卓因此又惭愧又遗憾，愈加忌恨皇甫嵩。
公元189年，灵帝病重，便任命董卓为并州牧，让他把部队交给皇甫嵩统领，而董卓不肯奉命，毕竟董卓也知道在这乱世，兵权才是最重要的，所以皇甫嵩的侄儿皇甫郦认为董卓逆命怀奸，罪在不赦，力劝皇甫嵩兴兵讨伐，而皇甫嵩则是直接将此事上奏，朝廷因此责备董卓，董卓对皇甫嵩更增怨恨。
公元190年，董卓乱洛阳后，为防后院起火，征京兆尹盖勋为议郎，皇甫嵩当时统兵三万驻扎在扶风郡，于是盖勋秘密与皇甫嵩商议讨伐董卓，但董卓同时也召皇甫嵩为城门校尉，想要寻找机会将他杀掉。
当皇甫嵩应召将行，长史梁衍劝他起兵抗拒董卓，与袁绍呼应，皇甫嵩不听，盖勋因自己兵弱不能独立，也回到洛阳，皇甫嵩一到，主管官员便秉承董卓之意，上奏朝廷，将他交付审判，想把他杀掉。
皇甫嵩的儿子皇甫坚寿跟董卓有交情，从长安跑到洛阳，投奔董卓，董卓正摆设酒宴，大会宾朋，皇甫坚寿便抢步向前，与他辩理，且责以大义，叩头落，在座的宾客深受感动，纷纷替皇甫嵩求情。董卓这才离席而起，拉皇甫坚寿和自己同坐，并派人释放皇甫嵩，任命他为议郎。后又升任御史中丞。
等到董卓被杀后，朝廷便任命皇甫嵩为征西将军，屠灭董卓宗族，这时曾有人向司徒王允建议派皇甫嵩统领董卓的旧部，并留驻陕县进行安抚，结果王允拒绝此议，不久之后就出现了李傕郭汜乱政，皇甫嵩又改任车骑将军，同年八月，升任太尉。十二月，因流星出现而被罢免，此后，皇甫嵩又任光禄大夫、太常等职，直到公元195年，皇甫嵩病逝，朝廷赠以骠骑将军印绶。